目录一览：

• 1、FANUc9021报警是什么意思
• 2、电容/电感/霍尔式接近开关的工作原理
• 3、曲轴位置传感器怎么测量它的好坏
• 4、地标传感器技术参数
• 5、霍尔元件单双极区别

FANUc9021报警是什么意思

1、FANUC 0 i -TD ， FANUC 0 i -MD系统， 9021报警是关于串行主轴的报警：位置传感器极性错误。此时主轴没法转动。已经正常使用过的机床 检查一下位置传感器反馈电缆有无腐蚀，老化，破损，断线。以及位置传感器的好坏。

2、位置传感器的极性设置错误。注意检查一下参数，尤其需要注意检查一下位置传感器反馈电缆有无腐蚀、老化、破损痕迹。一般来说参数不会有问题，注意检查一下反馈电缆。如果有相同的车床可以拆过来依次排除，如果确认是反馈线缆问题可以联系北京发那科备件销售010-62984746购买。

3、位置传感器的极性没有正确。发生报警时的故障排除方法 （a） 请确认位置传感器极性参数（No.4001#4）。（b） 请确认位置传感器反馈电缆的配线。

4、你好，V4沈阳立车，车速传感器一般有一个，通常安装在驱动桥壳或变速器壳内，车速传感器信号线通常装在屏蔽的外套内，这是为了消除有高压电火线及车载电话或其他电子设备产生的电磁及射频干扰，用于保证电子通讯不产生中断，防止造成驾驶性能变差或其他问题。

5、对于FANUC的串行主轴，位置传感器极性错误报警主轴没法转动，调试以下参数：\x0d\x0a\x0d\x0a对于（FANUCO-TD，FANUCO-MD）系统：\x0d\x0a6500#0（RAOT1）：0主轴与主轴电机旋转方向相同。1主轴与主轴电机旋转方向相反。\x0d\x0a6500#2（POSC1/SSDIRC）：0主轴与主轴传感器旋转方向相同。

电容/电感/霍尔式接近开关的工作原理

霍尔式接近开关工作原理 霍尔效应原理是霍尔式接近开关的基础。当电流通过金属或半导体薄片并与磁场垂直时，产生霍尔电势。电势与磁场强度成正比，用于转换磁信号为电信号。霍尔开关通过检测磁场强度变化触发输出状态转换，适用于各种应用场合，具有无触点、低功耗、长寿命和高响应频率等优点。

霍尔式接近开关：霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。

电感式接近开关工作原理 电感式接近传感器属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。

电感式接近开关工作原理 电感式传感器由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。

当有导体或其他介质接近感应头时，电容量增大而使振荡器停止振荡，经过整形放大器输出电信号。电容式接近开关可以检查金属、非金属和液体。磁感式接近开关。磁感式接近开关主要是指霍尔接近开关，其工作原理是霍尔效应，当磁性物体接近霍尔开关时，霍尔接近开关的状态改变，比如从“开”变为“关”。

电容式接近开关则是利用电容变化来检测非金属物体的开关。其工作原理是，当物体接近开关的感应面时，会改变开关内部的电容值，从而触发开关电路输出电信号。电容式接近开关适用于检测非金属物体，如塑料、橡胶等，广泛应用于食品、医药等行业的自动化生产线中。

曲轴位置传感器怎么测量它的好坏

电阻值测试：首先，断开曲轴位置传感器的连接线。使用万用表对传感器各端子之间进行电阻测量。如果测量结果与标准数据不符，表明传感器可能存在故障，建议更换。 信号输出测试：断开曲轴位置传感器的连接线，并在发动机运转时进行观察。在发动机转动时，G1-、G2-和G-端子之间应该有脉冲信号产生。

曲轴位置传感器的测量方法如下：检查曲轴位置传感器与脉冲轮（靶轮）之间的正常间隙应在大于0.5mm小于2mm如果脉冲轮安装不正确过大或过小都可能产生信号偏差；关闭点火开关断开曲轴位置传感器插头测量传感器的1端与2端之间应有400～600Q。

曲轴位置传感器的好坏可以通过以下步骤进行测量：电阻检测：首先，拔出曲轴位置传感器的导线插接件，使用万用表测量传感器上各端子之间的电阻值。如果电阻值不符合附表的规定，说明传感器可能损坏，需要考虑更换。输出信号检测：拔出曲轴位置传感器的导线插接件，然后转动发动机。

电阻值测量：- 首先，断开曲轴位置传感器的连接器。- 使用万用表对传感器各个端子之间的电阻进行测量。- 电阻值应符合制造商提供的标准。若测量值与标准不符，传感器可能已损坏，需要更换。 信号输出测试：- 在确保安全的情况下，断开传感器的连接器。

地标传感器技术参数

地标传感器是一种用于检测特定对象位置的设备s位置传感器极性错误，其技术参数如下s位置传感器极性错误：检测距离：传感器具有精确的定位能力，标准工作范围为40±20毫米，这意味着它在40至60毫米之间能有效识别目标。极性：它采用N极和S极的极性设计，当N极被检测到时，会亮起红灯；而S极被检测到时，会显示绿灯，有助于用户快速判断信号来源。

在AGV的应用中，地标传感器被安装在车体侧面底部，距离磁条表面的理想距离为20-40mm，磁条尺寸通常为30-50mm宽和1mm厚。这些磁条构成了AGV的运行路径，作为路段的起点和终点，指导AGV在不同路段之间的移动，如加速、减速或停车。

看传感器的型号，不同品牌或不同型号的磁导航传感器读取磁条的距离不同，但在国内AGV磁导航传感器来说，一般是25CM到35CM之间。兴颂机器人的磁导航传感器感应距离和感应灵敏度可以设置。可以联系一下他们可能会帮到你。

霍尔元件单双极区别

双极性霍尔开关的感应方式s位置传感器极性错误：因为磁场有两个磁极正磁或负磁s位置传感器极性错误，所以两个磁极分别控制双极性霍尔开关的开和关s位置传感器极性错误，它一般具有锁定的作用，也就是说当磁极离开后，霍尔输出信号不发生改变，直到另一个磁极感应。另外，双极性霍尔开关的初始状态是随机输出，有可能是高电平，也有可能是低电平。

单极：（典型代表：OH44E）只用磁性的一个磁极（S或N极）：靠近和远离，霍尔给出一组信号（高低电压）。双极：（典型霍尔：OH41）用磁性的S和N分别去靠近霍尔，一个磁极霍给出一个信号。简单的说：单极单磁极，双极双磁极。s位置传感器极性错误我是搞生产霍尔的，了解一点点。

就是指磁铁的极性 S N极，单极性霍尔一般只需要一个S极就能工作，双极霍尔，就需要NS极都有，比如S极接通，N极关闭。 全极性，就不用再说了吧。

印章面面向自己，管脚向下，从左到右分别为：1电源正，2电源负3输出（信号）。单极开关霍尔：在13脚之间加850电阻。接上电源后，用磁刚的一面触发霍尔表面（S或N），2，3脚之间会有高低电压输出。如OH3144，OH137 双极锁存霍尔：在13脚之间加850电阻。

双极霍尔需要两个磁极分别控制高低电平，利用磁场NS极交替来输出信号。如S极靠近时输出低电平，N极靠近时输出高电平。

电机上用双极和单极的都有。霍尔极性的选择得看你具体用在什么产品上实现什么功能。如果是电机测速，换向多数用双极锁存型霍尔。单极霍尔主要是起开关作用。